arXiv · cs.AI · XPeng, :, Boyang Wang, Boyi Sun, Chaoda Zheng, Dongbin Zhang, Guangfeng Jiang, Hanlong Chen, Hongbin Lin, Jianlei Zheng, Jinhao Deng, Kai Yang, Kangjie Chen, Linkun Xu, Minqi Wang, Puyi Wang, Rongliang Cheng, Ruixin Liu, Shijia Chen, Shuang Deng, Sijia Chen, Sin Wai Choo, Tianyuan Xie, Xiangyu Li, Xianming Liu, Xingjie Liu, Xinlong Zheng, Xuejie Lv, Xuezhi Yang, Yi Guo, Yixiao Zeng, Yu Zhang, Yuecheng Ma, Yuhao Wang, Yuqi Zhang, Yuxin Peng · 11 小时前模型评分40
XPeng 发布 X-World 1.6：用世界模型构建可控虚拟城市
X-World 1.6: Building Controllable Virtual Cities with World Models
导读
XPeng 发布 X-World 1.6 驾驶模拟器，升级基础模型对交通信号灯、道路标线等交通语义的细粒度控制，并改善多相机间的空间一致性。Virtual City 能力新增一组以 2D、3D 参考为条件的模型，支持从单张图像生成多相机未来视频。增强的后训练框架实现高效因果少步生成，在更长推演中保持时序连贯与画质，并提升与人类偏好的一致性。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
应用领域：交通与物流
事件类型：研究发布
证据摘录
- “This report presents \emph{X-World~1.6}, advancing X-World~1.0 toward a more reliable and versatile driving simulator.”
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org