小鹏发布X-World 1.6驾驶仿真世界模型
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小鹏发布X-World 1.6驾驶仿真世界模型
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AI 综述
小鹏发布技术报告,推出X-World 1.6驾驶仿真世界模型,作为X-World 1.0的升级版。报告称,新版本加强对交通信号灯、道路标线等交通语义的细粒度控制,并改善多相机间的空间一致性。 其Virtual City新增以2D、3D参考为条件的模型,可从单张图像生成多相机未来视频;后训练框架支持高效因果少步生成,在更长推演中保持时序连贯与画质,并提升与人类偏好的一致性。
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最新进展11月3日 13:00
XPeng 发布 X-World 1.6:用世界模型构建可控虚拟城市报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月3日
- arXiv · cs.AIXPeng 发布 X-World 1.6:用世界模型构建可控虚拟城市
XPeng 发布 X-World 1.6 驾驶模拟器,升级基础模型对交通信号灯、道路标线等交通语义的细粒度控制,并改善多相机间的空间一致性。Virtual City 能力新增一组以 2D、3D 参考为条件的模型,支持从单张图像生成多相机未来视频。增强的后训练框架实现高效因果少步生成,在更长推演中保持时序连贯与画质,并提升与人类偏好的一致性。
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