arXiv · cs.AI · Minsu Jang, Jae-Woo Choi, Youngwoo Yoon, Dohyung Kim · 9 小时前模型评分50
研究：VLA 策略无法判断何时不该行动，空指令下仍会执行任务
VLA Policies Do Not Know When Not to Act: Unintended Task Execution and Start Suppression
导读
研究在 LIBERO-Goal 仿真中对六个模型检查点测试空、中性、无意义、不可行和错误任务指令，发现即使指令为空，六个检查点每次都会让机器人开始移动，其中五个还常完成指令未指定的任务。
分类置信度
中 · 待人工复核
- 只有单一媒体来源，需要人工复核。
来源级别：媒体与个人
事件类型：研究发布
证据摘录
- “We examine how recent vision-language-action (VLA) policies respond when the instruction is missing or meaningless.”
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