研究：VLA策略空指令下仍启动任务

Minsu Jang等作者发布研究称，视觉-语言-动作（VLA）策略无法判断何时不该行动。研究在LIBERO-Goal仿真中对六个模型检查点测试空、中性、无意义、不可行和错误任务指令，发现即使指令为空，六个检查点每次都会让机器人开始移动。 其中五个检查点还经常完成指令未指定的任务，即模型在缺少有效指令时仍自行启动并执行动作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。