能力锚定的智能体规划（CGAP，Capability-Grounded Agentic Planning）：让 大语言模型（LLM，Large Language Model） 智能体基于工具能力做可执行规划

研究者提出能力锚定的智能体规划（CGAP，Capability-Grounded Agentic Planning），先把工具目录确定性地编译为规划领域定义语言（PDDL，Planning Domain Definition Language）模型，再由 大语言模型（LLM，Large Language Model） 将请求转为目标并交给经典规划器求解。