研究团队发布Tactus触觉与位姿传感手套

研究团队发布织物集成传感手套 Tactus，可同时采集指尖接触力和手部位姿，用于机器人灵巧操作策略与世界模型学习，并配套提出基准协议。 据论文介绍，Tactus 指尖堆叠厚度为 1.5 mm，最小可检测力为 0.59 N；论文称这一数值比两款商用触觉手套低 1.6–2.7 倍。在跨参与者一致性上，Tactus 达到 0.87；即使遮挡最严重，指尖关键点相对误差仍保持在 11.0 mm。该手套还支持物体属性估计与滑动检测。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。