四旋翼无人机容错跟踪控制预印本提交

Jinfa Li 等作者在 arXiv 提交预印本，提出一种面向四旋翼无人机的指定时间容错跟踪控制框架，用于应对外部扰动、参数不确定和执行器故障下的跟踪问题。 该框架将位置与姿态回路解耦协同，由指定时间预设性能函数、基于跟踪误差的固定时间复合扰动观测器和快速二阶终端滑模控制器组成。作者称，它无需全状态信息和精确建模即可估计集总扰动。 仿真结果显示，该方法在跟踪精度、故障恢复速度和鲁棒性上优于常规方法；这一对比结论来自仿真。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。