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11月2日周一
  1. arXiv · cs.AI27

    Sensorium:面向具身手术 人工智能(AI,Artificial Intelligence) 的开源多模态数据采集与整理库

    Sensorium 是一个开源 Python 库,可基于机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)及 ROS2 中间件,从可配置的机器人与传感器数据流中录制、处理、标注和整理多模态手术数据。研究团队在 1516 次体模、离体和活体猪实验中评估了该库,并给出了初步可用性反馈。

  2. arXiv · cs.AI44

    ReuScope:审计 Capsule Vision 2024 的数据复用与评估敏感性

    研究团队提出审计协议 ReuScope,并以 Capsule Vision 2024 为案例检测数据复用与评估敏感性。该数据集公开训练集与验证集间存在字节完全相同文件,41 段 Kvasir-Capsule 录像的帧同时出现在两个分区;移除相关训练数据后,公开验证集平衡准确率从 82.5% 降至 61.2%,但在其他来源验证行上反而提升 1.38 个百分点。

10月30日周五